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KUKA机器人常见的故障处理方法

发表时间:2018-06-26
KUKA机器人常见的故障处理方法
  KUKA机器人常见故障
  KUKA库卡机械手不供电,没任何反应;
  KUKA机器人1-6轴,任意-轴不动,卡死;
  KUKA库卡机械手PC死机、KUKA机器人 电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏;
  KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错;
  KUKA库卡机械手伺服电机刹车不灵,卡死。不动作;
  KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错,无反应,不动作。
  常见维修故障:
  1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线,摔破
  2示教盒的按键失效或者不灵
  3示教器主板不工作或者IC烧坏
  4示教盒显示无背光
  5手操盒急停按键失效或者不灵
  6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线
  7示教器上电无显示
  8示教编程器进不去系统
  9机器人示教器不断重启
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