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机器人应用注意事项

发表时间:2018-12-12
1.机器人选用
 
工业机器人是复杂的一个整体系统,包括机械手、控制系统、编程器及其他的软件和附件。在使用之前要根据企业的实际生产要求进行选择,选用适合自己生产线的产品。选用的原则包括性价比、环境条件、技术参数(负荷、轴数、工作范围、防护级别)、服务等。只有选用适合的,才能充分发挥机器人的优点,以最小的成本创造最大的价值。
 
2. 机器人使用成本的控制
 
与传统制造不同,自动化的流水线一旦某一单机出现故障会直接导致整条生产线停线,制约生产的连续性。在这一要求下,机器人必须稳定性高,连续性生产好,同时也要求我们必须“会使用”,而且要“使用好”。
 
传统的制造模式,生产效率及工作质量依靠工人的熟练程度及经验,而机器人化的自动线依靠操作工的技能素养,技术人员储备及设备的维保。技术及设备操作维保人员的储备直接关系到机器人的使用成本,企业应根据自身产品现状,工艺复杂程度、机器人的数量合理储备人员。同时提高人员的技术专业技能水平,合理定期对机器人维护保养,使其维持在良好的工作状态,减少故障停机率及维修费,为企业创造出高的价值。
 
3. 合理的机器人工装夹具
 
机器人好比我们的“大脑”,而夹具就像我们的“双手”,因此工装夹具的设计选用显得尤为重要,只有选择合适的夹具,配合以流畅的编程动作,才能充分发挥机器人的作用。
 
夹具的设计选用需要充分考虑到夹具重量、功能、定位等,这些因素中夹具的定位点是机器人精准运行的基础,如果每次夹具的夹取定位存在偏差,会导致所有的自动化操作功亏一篑,适得其反。相反,如果夹具的定位点准确,适配相应功能,会达到事半功倍的效果。
 
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